车辆控制装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849132 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011138357.8 B60W 10/18 (2012.01) B60W 10/20 (2006.01) (22)申请日 2020.10.22 (30)优先权数据 2019-203253 2019.11.08 JP (71)申请人 丰田自动车株式会社 地址 日本爱知县 (72)发明人 嵩本益三　板桥界儿　山田芳久　 (74)专利代理机构 北京金信知识产权代理有限 公司 11225 代理人 董领逊 (51)Int.Cl. B60W 30/09 (2012.01) B60W 30/14 (2006.01) B60W 30/06 (2006.01) B60W 30/12 (2020.01) 权利要求书1页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 车辆控制装置 (57)摘要 车辆控制装置包括判优单元，其被配置在从 分别实现驾驶支持功能的多个驾驶支持应用获 取的多个控制命令之间进行判优，被配置为向能 够控制转向致动器的第一控制单元和能够控制 制动致动器和驱动致动器中的至少一个的第二 控制单元输出基于判优后的控制命令的指令，并 且被配置为从驾驶支持应用获取