基于图像域自聚焦的无人机载穿墙雷达航迹偏差估计方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118068282 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410201467.6 (22)申请日 2024.02.23 (71)申请人 北京理工大学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 (72)发明人 曾小路　陈璐颖　杨小鹏　钟世超　 龚俊波　兰天　 (74)专利代理机构 北京理工大学专利中心 11120 专利代理师 张丽娜 (51)Int.Cl. G01S 7/41 (2006.01) G01S 13/88 (2006.01) G01S 19/48 (2010.01) G01S 7/40 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 (54)发明名称 基于图像域自聚焦的无人机载穿墙雷达航 迹偏差估计方法 (57)摘要 本发明属于穿墙雷达领域，尤其涉及一种基 于穿墙成像图像域自聚焦的无人机载穿墙雷达 航迹偏差估计方法。首先利用Radon变换实现墙 体能量积分，在变换域通过图像自聚焦方法实现 视线方向航迹偏差估计；其次对墙后分布的多个 点目标区域进行最大对比度自聚焦，实现沿航向 航迹偏差估计。本发明能够降低优化变量的维 数，提高估计效率，充分利用不同距离和方位位 置目标所提供的空变斜距误差信息。 A 2 8 2 8 6 0 8 1 1 N C CN 118068