一种气味源定位方法及移动机器人

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114706387 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210271782.7 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 深圳优地科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新安街 道兴东社区67区留芳路6号庭威产业 园1号楼5D (72)发明人 卢鹰　梁朋　 (74)专利代理机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 44372 专利代理师 江晓苏 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) G01N 33/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 一种气味源定位方法及移动机器人 (57)摘要 本发明涉及气味源定位技术领域，尤其涉及 一种气味源定位方法及移动机器人，所述移动机 器人设置有分别朝向于不同方向的多个检测口， 所述检测口内设置有气体传感器，所述方法包 括：基于所述多个检测口内的气体传感器，对空 气进行检测以对应获得多个检测结果；根据所述 多个检测结果，判断是否能确定出气味源的位置 信息；若否，则根据所述多个检测结果，确定所述 移动机器人的移动方向；根据所述移动方向及预 设移动距离控制所述移动机器人移动至下一个 检测位置之后，执行所述基于所述多个检测口内 的气体传感器，对空气进行检测以对应获得多个 A 检测结果的步骤及后续步骤。本实施例的气味源 7 定位方法需要数据少，数据分析