一种基于机器视觉的工业机器人检测装置2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117884377 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410273688.4 (22)申请日 2024.03.11 (71)申请人 北京晶品特装科技股份有限公司 地址 102299 北京市昌平区创新路15号 (72)发明人 蔡艳波　 (74)专利代理机构 深圳天融专利代理事务所 (普通合伙) 44628 专利代理师 李正蓉 (51)Int.Cl. B07C 5/34 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 一种基于机器视觉的工业机器人检测装置 (57)摘要 本发明涉及工业加工工件检测设备技术领 域，具体公开了一种基于机器视觉的工业机器人 检测装置，包括底座、下料单元、承载结构、第一 输送单元、限位结构、控制箱、第一视觉检测器、 第二视觉检测器以及第三视觉检测器；本发明利 用限位结构与输送单元相结合，实现对工件的承 接、调节、夹持以及转动，同时配合视觉检测器进 行全方位成像检测；其灵活性和可调性更强；能 够根据环形、柱形工件大小进行一定程度的调 节，调整工件的厚度、直径、高度和宽度，适用于 不同尺寸的工件，通过第一视觉检测器、第二视 觉检测器和第三视觉检测器，随着对工件限位有 A 的转动实现工件两个截面和外侧曲线壁面的全 7 面检测，提高产品质量一致性。 7 3 4 8 8 7 1 1 N C CN