基于动态双锚点的交会对接规划制导方法及装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116750208 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310694100.8 (22)申请日 2023.06.12 (71)申请人 北京控制工程研究所 地址 100080 北京市海淀区中关村南三街 16号 (72)发明人 刘涛　解永春　胡海霞　 (74)专利代理机构 北京格允知识产权代理有限 公司 11609 专利代理师 王文雅 (51)Int.Cl. B64G 1/24 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 (54)发明名称 基于动态双锚点的交会对接规划制导方法 及装置 (57)摘要 本发明提供了一种基于动态双锚点的交会 对接规划制导方法及装置，涉及航天器控制技术 领域，其中方法包括：获取基于近锚点的正常交 会对接规划方案和基于远锚点的应急交会对接 规划方案；所述远锚点对应的相对距离大于所述 近锚点对应的相对距离；按照所述正常交会对接 规划方案开始进行交会对接流程，并实时预测远 距离导引段末端的交会误差；基于实时预测得到 的交会误差确定是否满足精度要求，若是，则继 续按照所述正常交会对接规划方案进行交会对 接流程，若否，则中断所述正常交会对接规划方 A 案的交会对接流程，并切换为所述应急交会对接 8 规划方案进行后续交会对接流程。本发明，能够 0 2 0 提高交会对接的快速性和安全性。 5 7 6 1 1 N C CN 116750208 A