火星着陆器多控制模式混合进入制导方法2026

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118092173 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410214845.4 (22)申请日 2024.02.27 (71)申请人 北京理工大学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 (72)发明人 梁子璇　顾贺娜　陈禹洪　崔平远　 朱圣英　龙嘉腾　 (74)专利代理机构 北京正阳理工知识产权代理 事务所(普通合伙) 11639 专利代理师 张利萍 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书4页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 火星着陆器多控制模式混合进入制导方法 (57)摘要 本发明公开的火星着陆器多控制模式混合 进入制导方法，属于飞行器制导控制领域。本发 明实现方法为：将终端高度惩罚函数、航程惩罚 因子与传统目标函数结合，形成综合目标函数， 通过综合目标函数使火星着陆器满足终端高度 在最小边界之上且终端待飞航程最小的开伞需 求。建立综合目标函数序列与充气马赫数序列两 个序列函数映射关系，将两个序列函数映射关系 构建充气减速器开启时间判断依据，将充气减速 器开启马赫数作为被控量加入制导过程形成马 赫数控制回路，基于马赫数控制回路与控制气动 角制导回路形成双回路预测校正制导策略，利用 A 双回路预测校正制导策略导实现多控制模式混 3 合进入制导，提高大质量火星着陆器的终端高 7 1 2 度，保证着陆器的终