基于轨迹泊松多伯努利滤波的机动目标跟踪方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117849781 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202410031528.9 (22)申请日 2024.01.09 (71)申请人 西安电子科技大学 地址 710071 陕西省西安市太白南路2号 (72)发明人 宋骊平　韩蓉蓉　陈壮壮　王昊　 庄元庆　 (74)专利代理机构 陕西电子工业专利中心 61205 专利代理师 田文英　王品华 (51)Int.Cl. G01S 13/72 (2006.01) G06F 17/18 (2006.01) G01S 7/41 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 基于轨迹泊松多伯努利滤波的机动目标跟 踪方法 (57)摘要 本发明公开一种基于轨迹泊松多伯努利滤 波的机动目标跟踪方法，通过融合交互多模型和 轨迹泊松多伯努利滤波方法，实现对机动目标轨 迹的精准跟踪。使得本发明填补了目前机动目标 跟踪领域的技术空白，为实现更为精确、实时的 目标跟踪提供一种有效的解决方案。本发明采用 了泊松多伯努利近似思想PMB ，将滤波更新结束 后的泊松多伯努利混合分量利用KL散度得到泊 松多伯努利分量，克服了现有技术中在跟踪过程 中由于泊松多伯努利混合分量数量太多而导致 的计算复杂的问题，使得本发明在降低算法复杂 A 度，提高滤波效率，提升了滤波实时性。 1 8 7 9 4 8 7 1 1