用于训练轨道车辆的控制装置的方法、控制装置和轨道车辆

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802370 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210092219.3 (22)申请日 2022.01.26 (30)优先权数据 21154227.9 2021.01.29 EP (71)申请人 西门子交通有限公司 地址 德国慕尼黑 (72)发明人 M.C.韦伯　A.帕默　 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 专利代理师 侯宇 (51)Int.Cl. B61L 27/60 (2022.01) B61L 27/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 用于训练轨道车辆的控制装置的方法、控制 装置和轨道车辆 (57)摘要 本发明涉及一种用于训练轨道车辆的控制 装置的方法，所述方法包括：‑提供基于轨道车辆 的传感器数据的训练数据；‑基于训练数据在轨 道车辆的驱动器的控制与所产生的轨道车辆的 速度之间的关系方面训练轨道车辆的代理模 型；‑基于训练数据和代理模型，在利用机器学习 并且考虑到至少一个客观控制目标的情况下训 练动作选择规则，其中，动作选择规则包括用于 控制轨道车辆的驱动器的控制指令，控制指令设 置用于将轨道车辆从第一速度状态加速至第二 速度状态；并且‑生成经训练的动作选择规则，其 A 中，经训练的动作选择规则包括设置用于加速轨 0 道车辆并且满足控制目标的控制指令。本发明还 7 3 2 涉及一种相应地经训