一种绳控的缓释及绳头解锁装置2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117799865 A (43)申请公布日 2024.04.02 (21)申请号 202311663225.0 (22)申请日 2023.12.06 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 申请人 北京空间飞行器总体设计部 (72)发明人 王文龙　杨建中　杨飞　岳洪浩　 解志杰　赵勇　潘雪婷　 (74)专利代理机构 哈尔滨奥博专利代理事务所 (普通合伙) 23220 专利代理师 叶以方 (51)Int.Cl. B64G 1/64 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种绳控的缓释及绳头解锁装置 (57)摘要 一种绳控的缓释及绳头解锁装置，它涉及一 种缓释及绳头解锁装置。本发明为了解决有月球 探测车所使用的缓释和解锁装置使用电机数量 较多，提高了月球探测过程控制成本的问题。本 发明包括括动力输出机构、支撑臂杆、导线机构、 解锁绳和缓释绳；动力输出机构安装在支撑臂杆 的一端，导线机构安装在支撑臂杆另一端，导线 机构与探测车可拆卸连接，动力输出机构通过解 锁绳和解锁绳与导线机构连接。本发明属于航空 航天技术领域。 A 5 6 8 9 9 7 7 1 1 N C CN 117799865 A 权　利　要　求　书