一种输送线体堆垛机仿生机械臂2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117361149 A (43)申请公布日 2024.01.09 (21)申请号 202311427525.9 (22)申请日 2023.10.31 (71)申请人 福耐姆智能传输系统（苏州）有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市相城经济技术 开发区漕湖街道华阳路169号 (72)发明人 南国峰　高学进　 (74)专利代理机构 苏州创胜知识产权代理事务 所(普通合伙) 32720 专利代理师 赵磊 (51)Int.Cl. B65G 61/00 (2006.01) B65G 57/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (54)发明名称 一种输送线体堆垛机仿生机械臂 (57)摘要 本发明涉及一种输送线体堆垛机仿生机械 臂，包括仿生臂，所述仿生臂用于对装置整体进 行支撑。本发明通过抓夹组件与挤压组件的配 合，和抓夹组件和托举组件的伸缩活动，减少夹 持活动的活动空间，防止影响其他物品，通过推 料组件，使得物品便于堆放，以解决现有技术中 由于其抓夹倾斜设置，且在抓取物件时，手指旋 转，活动轨迹为弧形，活动空间大，现有技术中的 机械臂抓夹大多是两侧夹具对物料进行夹持，容 易对物品造成损害，且无底托的抓取方式容易掉 落，在放置时，箱体的堆垛大多是紧密堆放在一 起，倾斜的手指容易影响已经堆垛的其他物品， A 造成物品的堆垛的问题。 9 4 1 1 6 3 7