一种基于深度强化学习的电路自动3D打印方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114474742 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210129529.8 (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 申请人 哈尔滨工业大学重庆研究院 (72)发明人 李隆球　张岩　乔菁　周德开　 张广玉　田回春　 (74)专利代理机构 北京君恒知识产权代理有限 公司 11466 专利代理师 王恒 (51)Int.Cl. B29C 64/386 (2017.01) B33Y 50/00 (2015.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 一种基于深度强化学习的电路自动3D打印 方法 (57)摘要 本发明涉及智能制造技术领域，更具体的说 是一种基于深度强化学习的电路自动3D打印方 法，该方法包括以下步骤：S1：将3D打印机喷头作 为Agent在建立的模拟环境中训练更新深度神经 网络；Agent是指智能体；S2：循环执行Agent的强 化学习过程，并训练深度神经网络，循环完成后 保存神经网络模型，开启摄像头，跳转至下一步； S3：摄像头传递打印实时环境图像信息，进行图 像处理映射出模拟环境，Agent加载训练好的深 度神经网络模型，根据实时探测的状态实施打 印。先完成对3D打印机训练构建强化学习模型更 A 新深度神经网络的过程，再具体到不同实