地铁转向架构架定位设备及定位方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117464590 A (43)申请公布日 2024.01.30 (21)申请号 202311302807.6 (22)申请日 2023.10.09 (71)申请人 中车唐山机车车辆有限公司 地址 063035 河北省唐山市丰润区厂前路3 号 (72)发明人 厉永泽　刘景才　田宝国　连满义　 么永光　赵晨光　陈月杰　姚金刚　 相树英　郑建科　 (74)专利代理机构 河北国维致远知识产权代理 有限公司 13137 专利代理师 纪盼星 (51)Int.Cl. B25B 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图11页 (54)发明名称 地铁转向架构架定位设备及定位方法 (57)摘要 本发明提供了一种地铁转向架构架定位设 备及定位方法，包括承托平台、四角调平找正模 组、侧梁调平支撑模组、横梁支撑模组及机器人 找正机构，承托平台上方连接有工装底板；四角 调平找正模组连接于工装底板的四角位置；侧梁 调平支撑模组连接于工装上；横梁支撑模组设置 于两个侧梁调平支撑模组之间。本发明提供的地 铁转向架构架定位设备，四角调平找正模组可对 构架两个侧梁的端部分别进行调平和找正，侧梁 调平支撑模组用于支撑于侧梁的中部下方，横梁 支撑模组对横梁的中部进行承托，调平找正过程 中利用两组机器人找正机构分别对构架两侧的 A 位置参数进行监测，进而对构架进行位置调节， 0 最终使构架得