一种船舶偏航的辅助航行方法及装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115723919 A (43)申请公布日 2023.03.03 (21)申请号 202211436929.X G01S 13/88 (2006.01) B63B 79/20 (2020.01) (22)申请日 2022.11.16 (71)申请人 武汉理工大学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 李诗杰　刘泰序　刘佳仑　李晨　 余越　马欣莹　黄宇欣　 (74)专利代理机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 李鑫 (51)Int.Cl. B63B 79/40 (2020.01) G06V 20/56 (2022.01) G06V 20/58 (2022.01) G01C 21/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图7页 (54)发明名称 一种船舶偏航的辅助航行方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种船舶偏航的辅助航行方法 及装置，属于船舶航行技术领域。该方法包括如 下步骤：S1：通过船舶自动识别系统和雷达系统 从船舶航路信息中采集航行环境信息，并通过多 源信息融合系统对航行环境信息进行计算获取 虚拟航线，所述航行环境信息包括船舶识别信息 和雷达信息；