一种基于蜗轮蜗杆双功能冗余的角模块线控底盘系统及控制方法2025

专利内容

本发明提供一种基于蜗轮蜗杆双功能冗余的角模块线控底盘系统及其控制方法，包括车辆控制单元VCU7和至少两个角模块；每个角模块包括驱动电机、线控转向电机、机械制动器、一个蜗轮蜗杆冗余装置、第一电磁离合器、第二电磁离合器和第三电磁离合器，车辆控制单元VCU通过控制第一电磁离合器、第二电磁离合器、第三电磁离合器的接合与分离，来切换蜗轮蜗杆冗余装置在冗余转向模式和冗余制动模式之间的工作状态。本发明融合四轮独立驱动转向架构、能量回收和电子机械制动，实现机械结构的紧凑化、安全化和自适应化，提高车辆的安全性、效率和维护便利性，进而提升整车的行驶安全性和能源利用效率。B62D5/04(2006.01);B60T13/74(2006.01);B60L7/10(2006.01);B60K7/00(2006.01)