一种末端自适应混联辊压关节臂及其应用

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116079686 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202211531173.7 (22)申请日 2022.12.01 (71)申请人 北京交通大学 地址 100044 北京市海淀区西直门外上园 村3号 (72)发明人 房海蓉　辛阿庆　陈宇飞　李寅　 (74)专利代理机构 北京市诚辉律师事务所 11430 专利代理师 朱伟军　耿慧敏 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种末端自适应混联辊压关节臂及其应用 (57)摘要 本发明属于航空航天技术领域，特别是涉及 一种末端自适应混联辊压关节臂及其应用。本申 请提供了一种末端自适应混联辊压关节臂，包括 两平移自由度并联机构、一转动自由度关节和自 适应辊轮，两平移自由度并联机构末端与一转动 自由度关节一端连接，自适应辊轮安装在一转动 自由度关节另一端上。本申请兼具串联机构和并 联机构的优点，具有大工作空间、运动灵活性高、 承载能力强等特点，可作为自动铺带装备的辊压 机构，应用于翼型构件两翼复杂曲面铺带。 A 6 8 6 9 7 0 6 1 1 N C CN 116079686 A 权　利　要　求　书 1/2