一种转运机械手
- 申请专利号:CN202210451061.4
- 公开(公告)日:2025-06-03
- 公开(公告)号:CN114800426A
- 申请人:济南全成交通设施有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800426 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210451061.4 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 安徽理工大学 地址 232000 安徽省淮南市山南新区泰丰 大街168号 (72)发明人 郭奋昊 汤运泽 王家璇 (51)Int.Cl. B25J 5/00 (2006.01) B25J 15/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种转运机械手 (57)摘要 本发明涉及机械手领域,具体的说是一种转 运机械手,包括机架、底板和连接柱,底板固定连 接于机架底部,连接柱焊接于机架一侧侧壁上 部,底板底部安装有滚轮,连接柱一侧焊接有箱 体;使得在第一伸缩杆下移时,挤压橡胶挤压柱, 波纹充气伸缩管收缩气体通过第一连接管排向 喷气口,通过喷气口吹出,对搬运物体上的灰尘 碎屑进行吹落,防止碎屑吸入真空吸盘吸气口 内,堵塞吸气口的情况发生,减少了需要人工清 理吸盘吸气口的情况发生,且由于将真空吸盘与 搬运物体连接处的灰尘碎屑进行了清理,增加了 真空吸盘与物体之间了吸附了,减少了物体由于 A 搬运时产生的颠簸出现跌落的情况发生,增加了 6 设备在搬运物体时的稳定性,且提高了设备的工 2 4 0 作效率。 0 8 4 1 1 N C CN 114800426 A 权 利 要 求 书
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