一种转运机械手

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800426 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210451061.4 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 安徽理工大学 地址 232000 安徽省淮南市山南新区泰丰 大街168号 (72)发明人 郭奋昊　汤运泽　王家璇　 (51)Int.Cl. B25J 5/00 (2006.01) B25J 15/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种转运机械手 (57)摘要 本发明涉及机械手领域，具体的说是一种转 运机械手，包括机架、底板和连接柱，底板固定连 接于机架底部，连接柱焊接于机架一侧侧壁上 部，底板底部安装有滚轮，连接柱一侧焊接有箱 体；使得在第一伸缩杆下移时，挤压橡胶挤压柱， 波纹充气伸缩管收缩气体通过第一连接管排向 喷气口，通过喷气口吹出，对搬运物体上的灰尘 碎屑进行吹落，防止碎屑吸入真空吸盘吸气口 内，堵塞吸气口的情况发生，减少了需要人工清 理吸盘吸气口的情况发生，且由于将真空吸盘与 搬运物体连接处的灰尘碎屑进行了清理，增加了 真空吸盘与物体之间了吸附了，减少了物体由于 A 搬运时产生的颠簸出现跌落的情况发生，增加了 6 设备在搬运物体时的稳定性，且提高了设备的工 2 4 0 作效率。 0 8 4 1 1 N C CN 114800426 A 权　利　要　求　书