一种机器人抛投状态的识别控制方法、装置、设备及介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116859808 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310948823.6 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人 福建新诺机器人自动化有限公司 地址 362000 福建省泉州市丰泽区北峰街 道霞贤路300号泉州软件园研发5号楼 (72)发明人 赵旭　林思远　黄志亮　何小林　 (74)专利代理机构 泉州市潭思专利代理事务所 (普通合伙) 35221 专利代理师 王泉滨 (51)Int.Cl. G05B 19/042 (2006.01) 权利要求书3页 说明书12页 附图3页 (54)发明名称 一种机器人抛投状态的识别控制方法、装 置、设备及介质 (57)摘要 本发明提供一种机器人抛投状态的识别控 制方法、装置、设备及介质，方法包括获取加速度 传感器采集到的抛投机器人的加速度值；根据获 取到的所述加速度值，计算抛投机器人的腾空持 续时间和着陆持续时间；当所述腾空持续时间大 于等于预设的第一阀值时，控制电源保护电路切 断对抛投机器人的电机的供电，使抛投机器人进 入保护状态；当所述着陆持续时间大于等于预设 的第二阀值时，控制电源保护电路接通对抛投机 器人的电机的供电 ，使抛投机器人退出保护状 态。本发明的优点：能够对抛投机器人的抛投状 A 态进行智能识别，并控制抛投机器人进行自主保 8 护，减小抛投冲击对抛投机器人造成的影响。 0 8 9 5 8 6 1 1