一种可变驱动的行走机构、机器人及行走轨道

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114987560 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210690046.5 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 广东科凯达智能机器人有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区大良街 道五沙社区新凯路7号科盈国际工业 园一期厂房二首层104单元及二层201 单元 (72)发明人 李方　李南光　樊广棉　 (74)专利代理机构 佛山市禾才知识产权代理有 限公司 44379 专利代理师 张晓婷　朱培祺 (51)Int.Cl. B61B 13/06 (2006.01) B61C 13/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种可变驱动的行走机构、机器人及行走轨 道 (57)摘要 本发明公开了一种可变驱动的行走机构、机 器人及行走轨道，涉及巡检机器人的技术领域。 一种可变驱动的行走机构，行走机构用于与行走 轨道配合行走，行走机构包括行走轮组件、复合 轮组件和驱动组件，复合轮组件包括辅助链轮； 行走轮组件位于复合轮组件的上方，驱动组件用 于驱动行走轮组件和复合轮组件同步行走于行 走轨道；复合轮组件行走于行走轨道时，辅助链 轮同步转动，并与预设在行走轨道的支承部的底 面的辅助链条啮合传动。在本发明中，省略了现 有技术的弹簧调节装置，行走机构的结构是相对 A 固定的，无需切换行走机构的状态便能使辅