一种多零件同时定位的一次性夹取装置及方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113843987 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111277070.8 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人 无锡沃格自动化科技股份有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区锡协路 106号 (72)发明人 高华　徐文兵　卞景民　郑俭　 孙倩　 (74)专利代理机构 无锡三合知识产权代理事务 所(普通合伙) 32602 代理人 徐鹏飞 (51)Int.Cl. B29C 45/42 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种多零件同时定位的一次性夹取装置及 方法 (57)摘要 本发明公开了一种多零件同时定位的一次 性夹取装置及方法，该夹取装置包括基板、第一 滑动板、第二滑动板和驱动装置，第一滑动板和 第二滑动板均通过滑动副能滑动地装配于基板 的同侧，第一滑动板上安装有第一夹板，第二滑 动板上安装有第二夹板，驱动装置通过传动机构 连接第一滑动板和第二滑动板，第一夹板和第二 夹板上对应开设有若干个夹取半槽，两个夹板的 若干个夹取半槽合并后形成若干个夹取槽，夹取 时，第一夹板和第二夹板相互靠近形成若干个夹 取槽，夹取槽对所有零件同时进行对中心后进行 A 夹取。上述夹取装置不仅结构紧凑，设计巧妙，运 7 行稳定可靠；而且夹取效率高，不会出现零件掉 8 9 3 落或与模具发生磕碰，在一定程度上降低