一种四爪定位转向机构2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117246759 A (43)申请公布日 2023.12.19 (21)申请号 202311412970.8 (22)申请日 2023.10.27 (71)申请人 浙江达仕科技有限公司 地址 313000 浙江省湖州市吴兴区高新区 东源智能产业园1幢B座101 105号，B ~ 座201 209号 ~ (72)发明人 邱显彬　 (74)专利代理机构 苏州创胜知识产权代理事务 所(普通合伙) 32720 专利代理师 陈德霞 (51)Int.Cl. B65G 47/90 (2006.01) B65G 47/244 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种四爪定位转向机构 (57)摘要 本发明公开了一种四爪定位转向机构，包括 底座、支撑座一、支撑座二、马达、电磁铁、升降组 件及夹爪组件；支撑座一安装在底座上，支撑座 二及马达安装在支撑座一上，电磁铁固定安装在 支撑座二上，升降组件及夹爪组件通过轴承一转 动安装在支撑座二上；升降组件的滑盘采用极性 材质并与电磁铁沿轴向相邻设置，以通过电磁铁 的通断实现对滑盘的轴向吸附与远离，从而通过 滑盘带动顶杆沿滑槽升降，进而通过顶杆驱动夹 爪组件开合以实现工件的取放定位。本发明提供 的四爪定位转向机构，其仅需一组驱动马达搭配 电磁铁就可