一种护栏板安装自动定位调准方法及系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117532624 A (43)申请公布日 2024.02.09 (21)申请号 202410033667.5 (22)申请日 2024.01.10 (71)申请人 南京东奇智能制造研究院有限公司 地址 210000 江苏省南京市雨花台区宁双 路19号云密城10号楼9层 (72)发明人 费树岷　王彬彬　姜广　赵磊　 (74)专利代理机构 北京锦信诚泰知识产权代理 有限公司 11813 专利代理师 王敏 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种护栏板安装自动定位调准方法及系统 (57)摘要 本发明涉及智慧工地技术领域，尤其涉及一 种护栏板安装自动定位调准方法及系统，方法包 括：根据参数信息调控安装设备；采集安装设备 在携带护栏板的运动状态，通过运动状态预测运 动定位影响；根据道路地势信息建立护栏板安装 准线；建立视觉识别系统，并根据护栏板安装准 线对护栏板的位置进行检测识别，获得护栏板定 位信息；建立自动调准模型，输入护栏板定位信 息，并判断护栏板定位信息与安装设备的运动状 态的匹配程度；根据匹配程度对安装设备的安装 轨迹进行调准；并对安装设备的安装轨迹进行调 准。通过本发明有效解决了自动安装机器人对护 A 栏板定位和对准程度较差的问题，且缩短安装单 4 位护栏板的人工流程，节省人工成本，进一步提 2 6 2 高安装效率。 3 5 7