发明

一种航行器

2023-05-17 11:48:57 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202210322034.7
  • 公开(公告)日:2024-04-16
  • 公开(公告)号:CN114789785A
  • 申请人:西湖大学
摘要:本公开实施例提供一种航行器,其包括机架以及驱动装置,在所述驱动装置上设置机翼固定支撑杆、机翼转动支撑杆以及翼尖支撑杆,所述机翼固定支撑杆和所述机翼转动支撑杆的第一端与所述驱动装置活动连接,所述机翼转动支撑杆的第二端与所述翼尖支撑杆活动连接,在所述机翼固定支撑杆和机翼转动支撑杆上设置至少一个主体翼肋,在所述翼尖支撑杆上套设至少一个翼尖翼肋。本公开实施例通过设置多个储能电机装置能够使得航行器的机翼实现不同的单独动作,多个单独运动之间的组合可以构成复杂的空间运动,从而使得航行器的航行模式更加多样,仿生效果更好。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114789785 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210322034.7 B63G 8/14 (2006.01) (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 西湖大学 地址 310024 浙江省杭州市西湖区转塘街 道石龙山街18号 (72)发明人 李维 罗兵 崔维成  (74)专利代理机构 北京金信知识产权代理有限 公司 11225 专利代理师 崔家源 (51)Int.Cl. B63H 21/17 (2006.01) B63H 1/36 (2006.01) B63C 11/52 (2006.01) B63G 8/00 (2006.01) B63G 8/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图11页 (54)发明名称 一种航行器 (57)摘要 本公开实施例提供一种航行器,其包括机架 以及驱动装置,在所述驱动装置上设置机翼固定 支撑杆、机翼转动支撑杆以及翼尖支撑杆,所述 机翼固定支撑杆和所述机翼转动支撑杆的第一 端与所述驱动装置活动连接,所述机翼转动支撑 杆的第二端与所述翼尖支撑杆活动连接,在所述 机翼固定支撑杆和机翼转动支撑杆上设置至少 一个主体翼肋,在所述翼尖支撑杆上套设至少一 个翼尖翼肋。本公开实施例通过设置多个储能电 机装置能够使得航行器的机翼实现不同的单独

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