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发明

一种高定位精度的无人机-遥感影像跨视角地理定位方法2025

2024-06-01 07:57:58 发布于四川 11
  • 申请专利号：CN202410170276.8
  • 公开（公告）日：2025-09-16
  • 公开（公告）号：CN118097406A
  • 申请人：杭州电子科技大学
摘要：本发明公开了一种高定位精度的无人机‑遥感影像跨视角地理定位方法，通过构建特征空间分组增强的无人机‑遥感影像跨视角地理定位模型，基于ConvNeXt提取无人机和遥感影像的多尺度语义特征，得到全局特征和局部特征；将经特征空间分组增强模块空间增强的全局特征和局部特征进行特征融合与质量回归。使用三元组损失和交叉熵损失度量的混合函数对模型进行训练，将无人机影像和卫星影像送入训练后的模型进行匹配，实现无人机‑遥感的跨视角地理定位。本发明利用空间分组增强模块丰富了特征的空间信息，利用三元组损失和交叉熵损失度量的混合函数提高了非对齐图像对间的有效信息利用率和特征匹配的有效性，提高了跨视角匹配的准确率。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118097406 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410170276.8 G06V 10/764 (2022.01) G06V 10/774 (2022.01) (22)申请日 2024.02.06 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2 号大街 (72)发明人 管昉立　赵楠　张建辉　颜力琦　 王浩丞　 (74)专利代理机构 杭州君度专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33240 专利代理师 邬赵丹 (51)Int.Cl. G06V 20/10 (2022.01) G06V 10/40 (2022.01) G06V 10/24 (2022.01) G06V 10/80 (2022.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种高定位精度的无人机-遥感影像跨视角 地理定位方法 (57)摘要 本发明公开了一种高定位精度的无人机‑遥 感影像跨视角地理定位方法，通过构建特征空间 分组增强的无人机‑遥感影像跨视角地理定位模 型，基于ConvNeXt提取无人机和遥感影像的多尺 度语义特征，得到全局特征和局部特征；将经特 征空间分组增强模块空间增

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