一种协作机器人及运行管理系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117885099 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410185007.9 (22)申请日 2023.06.20 (62)分案原申请数据 202310732510.7 2023.06.20 (71)申请人 苏州快捷智能科技有限公司 地址 215100 江苏省苏州市木渎镇金长路 100号西跨塘工业小区1幢 (72)发明人 邵春刚　鲁家威　 (74)专利代理机构 成都众慧优创知识产权代理 有限公司 51384 专利代理师 严芳芳 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图4页 (54)发明名称 一种协作机器人及运行管理系统 (57)摘要 本说明书实施例提供一种协作机器人及运 行管理系统，协作机器人包括可移动底座、抓取 装置、驱动装置、识别引导装置及处理器；可移动 底座包括至少一个可伸缩撑脚；识别引导装置包 括电磁识别引导装置及视觉识别引导装置；处理 器用于接收协作指令，并从中提取指示目标对象 初始位置的第一位置参数和指示目标对象目标 位置的第二位置参数；基于第一位置参数和第二 位置参数，确定协作路线；基于协作路线，控制可 移动底座及抓取装置在电磁识别引导装置和/或 视觉识别引导装置的导引下进行运动以完成协 作任务；实时确定协作机器人的稳定性，响应于 A 稳定性不满足第一预设条件，