EPS系统控制方法、装置、电子设备及存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022430 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310980669.0 (22)申请日 2023.08.04 (71)申请人 天津德科智控股份有限公司 地址 300000 天津市津南区八里台镇科达 一路4号 (72)发明人 沈敬祖　安海超　裴兵辉　 (74)专利代理机构 天津合正知识产权代理有限 公司 12229 专利代理师 吕琦 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01) B62D 6/08 (2006.01) B62D 119/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 EPS系统控制方法、装置、电子设备及存储介 质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种EPS系统控制方 法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法 包括：根据方向盘手力与回正模式手力阈值 Τ min 和Τ 的比较结果确定EPS系统工作模式，所述 max 工作模式包括：转向模式、回正模式和过渡状态 模式 ；在为回正模式或者转向模式时 ，判断当前 的手力控制时长变化梯度是否处于手力作用上 升时间梯度和手力作用下降时间梯度之间的区 间，在处于手力作用上升时间梯度和手力作用下 降时间梯度的区间时，根据方