一种智能轮式巡检机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112455223 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 201910846317.X (22)申请日 2019.09.09 (71)申请人 山东曼大智能科技有限公司 地址 250119 山东省济南市高新区山东信 息通信技术研究院大厦B座A307-01 (72)发明人 王其辉　 (74)专利代理机构 山东瑞宸知识产权代理有限 公司 37268 代理人 王萍 (51)Int.Cl. B60K 17/342 (2006.01) B60G 3/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 (54)发明名称 一种智能轮式巡检机器人 (57)摘要 本发明公开了一种智能轮式巡检机器人，主 要涉及智能安防设备技术领域，包括车体底盘模 块、独立悬挂行驶机构、数据采集模块、前避障模 块、后避障模块、两侧护罩模块、电控模块，集自 动行走、自动避障、自动扫描、自动上传数据、自 动充电、自动报警为一体的多功能智能巡检机器 人，以全天候自主巡逻方式，在化工厂区、智能化 小区、无人值守公园、军区、有毒有害场所等进行 巡检，机器人采用激光导航与北斗导航相结合方 式，利用热成像和高清摄像机技术，可及时发现 危险气体泄漏，温度异常，仪表、阀门自动分析， 图像对比分析，并记录、上传设备信息,提供异常 A 报警。 3 2 2 5 5 4 2 1 1 N C CN 1124