一种AGV物流机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113928446 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111225497.3 (22)申请日 2021.10.21 (71)申请人 张鑫 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区汉 广街41号金华科技孵化器303室 (72)发明人 张鑫　 (51)Int.Cl. B62D 63/04 (2006.01) B60P 7/12 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (54)发明名称 一种AGV物流机器人 (57)摘要 本发明涉及物流运输领域，更具体的说是一 种AGV物流机器人，本发明能够两端为锥形的圆 柱物体进行运送，一种AGV物流机器人：包括机器 人主体、连接部、保护板、扭簧、固定板Ⅰ和固定板 Ⅱ，固定板Ⅰ安装在机器人主体上，两个连接部均 滑动连接在机器人主体内，两个保护板分别转动 连接在两个连接部上，一个连接部与一个保护板 之间设置有两个扭簧，固定板Ⅱ能通沿着机器人 主体方向水平移动，两个扭簧给两个保护板向机 器人主体上方转动的力，还包括固定部、滑动柱 和遮挡杆，一个保护板上设置有两个滑动柱，两 个固定部分别固接在两个滑动柱内，多个遮挡杆 A 均滑动连接在机器人主体上，固定部能够与遮挡 6 杆接触。 4 4 8 2 9 3 1 1 N C CN 113928446 A 权　利　要　求　书