无车道线车道偏离预警方法及电子设备

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114889632 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210597430.0 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区东风大道特1号 (72)发明人 刘鹏　姚小婷　徐欣奕　赵奕铭　 程梁柱　 (74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 黄帅 (51)Int.Cl. B60W 50/14 (2020.01) B60W 30/12 (2020.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 无车道线车道偏离预警方法及电子设备 (57)摘要 本发明公开了一种无车道线车道偏离预警 方法及电子设备，该方法包括：获取本车的位置 信息；以本车中心点为原点建立本车坐标系，车 头方向为X轴，垂直于车身方向为Y轴；获取在本 车前方的车辆集合；将集合内所有车辆的位置信 息代入本车坐标系，计算相对于本车的侧向距离 ΔY，并筛选出最小的ΔYmin；将侧向距离为Δ Ymin的前车轨迹作为本车将要行驶车道；计算本 车与选定前车的侧向距离，根据该侧向距离来进 行车道偏离预警：若该侧向距离小于L，则不报 警；若该侧向距离大于L，则进行车道偏离预警。 本发明的无车道线车道偏离预警方法及电子设 A 备，可以实现在不具备车道线的场景下的车辆车 2 道偏离