一种用于人形焊接机器人的送丝校直一体化焊枪装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118081207 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410340993.0 (22)申请日 2024.03.25 (71)申请人 华南理工大学 地址 510640 广东省广州市天河区五山路 381号 (72)发明人 王振民　詹金桦　迟鹏　谢文鹏　 朱彬　张芩　 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 专利代理师 霍健兰 (51)Int.Cl. B23K 37/00 (2006.01) B21F 1/02 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 一种用于人形焊接机器人的送丝校直一体 化焊枪装置 (57)摘要 本发明提供了一种用于人形焊接机器人的 送丝校直一体化焊枪装置，包括焊枪主体、焊丝 盘架、送丝机构总成、校直机构总成和主控制器； 焊丝盘架、校直机构总成、送丝机构总成和焊枪 主体沿焊丝输送路径依次布设；校直机构总成包 括校直机构外壳、校直主动轮、校直从动轮、主动 轮位置调节模块和余量检测模块；根据余量检测 模块检测得到的焊丝盘架剩余焊丝量，主动轮位 置调节模块调整校直主动轮的位置，以调整校直 主动轮与校直从动轮之间的距离，从而调节对焊 丝的校直力度。该装置集成焊