一种应用于空间机械臂故障维修的直线推杆工具

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852381 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210380692.1 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 天津航天机电设备研究所 地址 300301 天津市滨海新区高新园区滨 海科技园神舟大道101号 (72)发明人 李广彦　时景煜　高长健　胡政　 仲红亮　李广平　 (74)专利代理机构 天津滨海科纬知识产权代理 有限公司 12211 专利代理师 苏冲 (51)Int.Cl. B64G 4/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (54)发明名称 一种应用于空间机械臂故障维修的直线推 杆工具 (57)摘要 本发明提供了一种应用于空间机械臂故障 维修的直线推杆工具，包括快接模块、定位压紧 模块、丝杠模块和固定锁头模块，丝杠模块的一 端设置固定锁头模块，且固定锁头模块同于可拆 卸连接至末端执行器的捕获杆外围，梯形丝杆模 块的另一端通过快接模块固定连接至驱动电机， 丝杠模块的外围固定套接至定位压紧模块，且定 位压紧模块用于固定丝杠模块和末端执行器的 相对位置。本发明所述的一种应用于空间机械臂 故障维修的直线推杆工具，在空间机械臂末端钢 丝绳与适配器捕获杆无法脱开故障状态下利用 A 直线推杆工具对钢丝绳进行反驱，使末端执行器 1 脱离捕获杆，从而使空间机械臂恢复活动能力。 8 3 2 5 8 4 1 1 N