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发明

一种基于无人机的全自动交通故障警示方法与系统

2023-06-07 23:03:57 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202211506815.8
  • 公开（公告）日：2024-12-27
  • 公开（公告）号：CN115798262A
  • 申请人：淮阴工学院
摘要：本发明公开了基于无人机的全自动交通故障警示方法与系统，包括：(1)启动安装有故障警示牌的无人机并于故障车辆后方F米的位置悬停；(2)通过摄像头拍摄无人机后方车道实时图像并对图像进行数据处理，获取车辆位置信息与车道位置信息；通过安装于无人机上测速雷达实时获得故障车辆所在车道上车辆的速度；(3)通过比较车辆位置信息与车道位置信息，识别当前故障车辆所在车道上距离故障警示牌最近的车辆，根据该车辆对应的速度计算得出故障车辆所在车道上车辆的速度推荐值；(4)获取速度推荐值传输至故障警示牌显示。本发明能够安全放置警示牌并为后方来车提供速度推荐区间，提高了车辆在高速公路发生故障时放置警示牌的安全性和效率性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115798262 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211506815.8 B64U 20/87 (2006.01) G08G 1/052 (2006.01) (22)申请日 2022.11.29 G08G 1/01 (2023.01) (71)申请人 淮阴工学院 G06V 20/58 (2023.01) 地址 223003 江苏省淮安市经济技术开发 B64U 101/30 (2023.01) 区枚乘东路1号 (72)发明人 周桂良　吕帅奇　冯霖　邵逸洋　 黄业桢　郑泽坤　陈媛　周航　 赵婧羽　毛丽娜　包天雯　 (74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 朱鸿雁 (51)Int.Cl. G08G 1/16 (2006.01) B64C 39/02 (2022.01) B64U 20/80 (2023.01) 权利

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