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发明

用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法2024

2024-06-01 07:30:25 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202410468340.0
  • 公开（公告）日：2024-07-23
  • 公开（公告）号：CN118061198A
  • 申请人：中国长江电力股份有限公司|||武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要：一种用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法，包括以下步骤,S10.对水轮机顶盖进行加工区域划分、视觉测量点设计，以及复合移动机器人运动规划；S20.建立模板特征定义与计算规则；S30.计算水轮机顶盖的实际工件坐标系并获取实际的相机测量点位姿；S40.自动区域测量与自动生成熔覆轨迹。本发明针对大型水轮机顶盖加工，能够最大化加工效率，减少人工的参与，提升自动化能力，结合视觉算法和机器人控制理论，完成高效率高精度的智能加工。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118061198 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410468340.0 (51)Int.Cl . B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 2024.04.18 G06T 7/73 (2017.01) (71)申请人 中国长江电力股份有限公司 G06F 17/11 (2006.01) 地址 430014 湖北省武汉市江岸区三阳路 C23C 24/10 (2006.01) 88号三阳中心 申请人 武汉数字化设计与制造创新中心有 限公司 (72)发明人 吴涛　耿在明　邓键　刘辉　杨杰　 李冲　叶祥友　嵇东雷　张晓平　 陈存军　任益明　张维维　周林　 杨岑岑　严靖南　张家豪　 (74)专利代理机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 专利代理师 望金山 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器 人自动编程方法 (57)摘要 一种用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动

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