车辆控制方法及全地形车

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116263134 A (43)申请公布日 2023.06.16 (21)申请号 202111536373.7 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人 浙江春风动力股份有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区余杭经 济开发区五洲路116号 (72)发明人 沈全　徐桂林　徐凯民　李冰洋　 谢乐邦　陈霞　 (74)专利代理机构 北京汇思诚业知识产权代理 有限公司 11444 专利代理师 范旋锋 (51)Int.Cl. F02D 45/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 车辆控制方法及全地形车 (57)摘要 本申请提出了一种车辆控制方法及全地形 车，涉及车辆控制技术领域。其中 ，所述方法包 括：获取所述全地形车在第一时间的行车状态以 及获取所述皮带在第一时间的振动频率；根据所 述全地形车在第一时间的行车状态获取与所述 第一时间的行车状态相对应的预设的皮带振动 频率范围，所述预设的皮带振动频率范围为所述 皮带不发生打滑时的振动频率的范围；将所述皮 带在第一时间的振动频率与所述预设的皮带振 动频率范围进行比较，当所述第一时间的振动频 率处于所述预设的皮带振动频率范围之外，则确 认所述皮带在第一时间发生打滑。本申请技术方 A 案对皮带是否发生打滑进行检测，提高行车过程 4 中的安全性。 3 1 3 6 2 6 1 1 N