基于视觉、射频定位、多线激光相融合的障碍物感知系统

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116461571 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202211143675.2 H04N 7/18 (2006.01) (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 江苏中车数字科技有限公司 地址 210044 江苏省南京市浦口区江北新 区智达路6号智城园区2号楼701-32室 (72)发明人 景宁　李峰　郑睿　袁圣凯　 屈光燃　宋东东　沈诚　晋亚超　 倪鑫　刘创创　张丽丽　 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 朱小兵 (51)Int.Cl. B61L 23/04 (2006.01) G01S 17/86 (2020.01) G01S 17/931 (2020.01) 权利要求书1页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 基于视觉、射频定位、多线激光相融合的障 碍物感知系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于视觉、射频定位、多 线激光相融合的障碍物感知系统，包括系统主机 障碍物感知单元和列车控制监控系统；障碍物感 知单元收集列车位置信息对障碍物感知探测并 将信息传输至系统主机，系统主机对接收到的信 息进行分类分析；对平直轨道上的侵界障碍物做 出识别；当检测到障碍物后，把异常情况传输到 列车控制监控系统，同时将视频和处理后