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发明

一种基于记忆泊车系统的车辆起点位置确认方法、装置及计算机系统2023

2023-11-05 07:42:12 发布于四川 24
  • 申请专利号：CN202310870693.9
  • 公开（公告）日：2023-11-03
  • 公开（公告）号：CN116994220A
  • 申请人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于记忆泊车系统的车辆起点位置确认方法，步骤如下：前置存储和记忆：车辆系统将泊车功能线路记忆存储至中央控制器；GPS信息判断：中央控制器确认车辆是否在起点，判断地图信息是否可靠，若不可靠，进入下一步骤；当前车辆环境信息提取：采样形成对比图，将标准图和对比图比对；确认和比对起点：按亮度滤波处理、构建对比模型、一致性处理、特征点监测处理，获得特征点像素位置最大索引值；图像特征点的特征比对：通过最大索引值求取像素矩阵对图像进行特征描述。本发明还公开了一种基于记忆泊车系统的车辆起点位置确认装置和计算机系统。本发明能实现车主顺利实现远程召唤爱车的目的，可以广泛应用于车辆环境感知探测领域。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116994220 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310870693.9 B60W 50/00 (2006.01) B60W 60/00 (2020.01) (22)申请日 2023.07.14 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区东风大道特1号 (72)发明人 丁宗阳　陈剑　杜绍宣　文翊　 杨仕会　 (74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 王丹　陈懿 (51)Int.Cl. G06V 20/56 (2022.01) G06V 10/75 (2022.01) G06V 10/36 (2022.01) G06V 10/44 (2022.01) 权利要求书4页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 一种基于记忆泊车系统的车辆起点位置确 认方法、装置及计算机系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于记忆泊车系统的车 辆起点位置确认方法，步骤如下：前置存储和记 忆：车辆系统将泊车功能线路记忆存储至中央控 制器；GPS信息判断 ：中央控制器确认车辆是否在 起点，判断地图信息是否可靠，若不可靠，进入下 一步骤；当前车

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