运输器和用于运输对象的方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115003612 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202080094306.1 (51)Int.Cl. B65G 1/137 (2006.01) (22)申请日 2020.05.06 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2022.07.21 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/CN2020/088691 2020.05.06 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/223085 EN 2021.11.11 (71)申请人 ABB瑞士股份有限公司 地址 瑞士巴登 (72)发明人 胡赋宁　法布里斯 ·勒格勒克斯　 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所 11256 专利代理师 李辉　赵尤斌 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 运输器和用于运输对象的方法 (57)摘要 本公开的实施例提供了一种运输器和用于 运输对象的方法，以至少部分解决上述和其他潜 在问题。运输器包括：载具，该载具包括多个耦合 构件；支撑组件，该支撑组件适于支撑载具；以及 多个自动导引车辆，该多个自动导引车辆被配置 为从多个自动导引车辆中的领头的自动导引车 辆获得运动学信息，并且每个自动导引车辆包 括：自动导引车辆的载具连接构件，该载具连接 构件耦合