应用于智能塔吊的货物吊运路径规划方法及电子设备

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114436125 A (43)申请公布日 2022.05.06 (21)申请号 202210098831.1 (22)申请日 2022.01.27 (71)申请人 中铁建设集团有限公司 地址 100043 北京市石景山区石景山路20 号 (72)发明人 王凯平　卢彦霖　李涵　郭帅　 魏清亮　孙绪录　 (74)专利代理机构 济南帮友知识产权代理事务 所(普通合伙) 37269 专利代理师 李盟 (51)Int.Cl. B66C 13/20 (2006.01) B66C 13/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 (54)发明名称 应用于智能塔吊的货物吊运路径规划方法 及电子设备 (57)摘要 本发明提供了一种应用于智能塔吊的货物 吊运路径规划方法，在感知地图更新时，以原地 图为依据进行路径规划导航，当地图更新完成 后，以最新的地图数据为依据，提供二次路径规 划，保证货物的吊运能够最大限度的按照最优路 径完成。本发明方法在地图更新时不会终止路径 规划需求响应，极大的提高了智能塔吊的响应速 度，能够有效的提高智能塔吊设备的工作效率。 A 5 2 1 6 3 4 4 1 1 N C CN 114436125 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.应用于智能塔