一种激光诱导-双路MAG集装箱角焊缝焊接方法和装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115740701 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211336001.4 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 张家港市海星集装箱制造有限公司 地址 215699 江苏省苏州市张家港市国泰 北路8号张家港市海星集装箱制造有 限公司 (72)发明人 徐爱雷　 (74)专利代理机构 无锡中瑞知识产权代理有限 公司 32259 专利代理师 陆平 (51)Int.Cl. B23K 9/173 (2006.01) B23K 9/32 (2006.01) B23K 9/127 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 一种激光诱导-双路MAG集装箱角焊缝焊接 方法和装置 (57)摘要 本发明涉及到一种激光诱导‑双路MAG集装 箱角焊缝焊接方法和装置，利用相机实时获取焊 缝形态图像并发送给控制器，由控制器对焊缝形 态变化进行监测，并根据焊缝变化的形态调节焊 接速度、各焊枪的焊接功率来调节熔池金属的状 态，通过调节各焊枪的倾斜角度来改变电弧对熔 池金属的推力和推力方向，改变熔池形态，并可 通过调节两滑块之间的距离来调节两条焊道的 配合效果，并通过双电弧协作，采用第一焊枪构 造根部凹面，采用第二焊枪填坑并盖面，利用激 光吸引电弧，提高焊接效率的同时，使电弧偏向 A 角焊缝，产生对熔池金属的推力，使熔池金属不