一种可控式智能化无人机及系统和控制方法2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117250973 A (43)申请公布日 2023.12.19 (21)申请号 202311155321.4 (22)申请日 2023.09.08 (71)申请人 中国人民解放军国防科技大学 地址 410073 湖南省长沙市开福区德雅路 109号 (72)发明人 王锐　刘泽一　康世达　李凯文　 李文桦　黄旭程　黄生俊　史志超　 杨康　杨旭　张涛　刘亚杰　 (74)专利代理机构 长沙大珂知识产权代理事务 所(普通合伙) 43236 专利代理师 伍志祥 (51)Int.Cl. G05D 1/08 (2006.01) G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种可控式智能化无人机及系统和控制方 法 (57)摘要 本发明提供一种可控式智能化无人机及系 统和控制方法，所述系统包括惯性导航模块，三 轴加速度传感器、GPS定位模块，惯性导航模块、 三轴加速度传感器和GPS定位模块与微处理器之 间设置有双口RAM模块；微处理器根据惯性导航 模块、三轴加速度传感器和GPS定位模块采集到 的无人机姿态参数，误差补偿无人机姿态参数与 预估值之间的差值后传输至飞行控制模块，飞行 控制模块采用误差补偿后的数据规划无人机航 行路线，以提高规划的无人机航行路线的准确 性。本发明提供的系统具有较高鲁棒性、动态姿 A 态参数计算性能以及状态跟踪