一种泊车方法、电子设备及存储介质2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117864113 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410148028.3 (22)申请日 2024.02.01 (71)申请人 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 地址 400041 重庆市沙坪坝区高新区曾家 镇兴祥路13号 (72)发明人 赵维崧　唐如意　李杨　 (74)专利代理机构 北京金蓄专利代理有限公司 11544 专利代理师 胡鑫喆 (51)Int.Cl. B60W 30/06 (2006.01) B64U 20/80 (2023.01) B64U 20/87 (2023.01) B64U 101/30 (2023.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 (54)发明名称 一种泊车方法、电子设备及存储介质 (57)摘要 本申请涉及泊车技术领域，公开了一种基于 无人机的泊车方法、电子设备及存储介质，泊车 方法包括：基于无人机对目标区域进行车位检 测；其中，车位包括划线车位与空间车位；检测到 车位时，控制无人机在车位长度方向上的不同的 预设检测位置，对相应的检测区进行障碍物的位 置检测；其中，车位与车位的四周区域在车位长 度方向上划分为多个检测区；若检测到障碍物的 位置与预设位置相匹配，则基于障碍物的位置信 息进行泊车规划。因此，本申请通过在车位长度 方向上的不同预设检测位置，对相应的检测区进 行检测，能够全面、准确地了解车位内以及车位 A