基于集员估计和Tube MPC的航发执行器容错控制方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117873043 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410113497.1 (22)申请日 2024.01.26 (71)申请人 中国汽车工程研究院股份有限公司 地址 401122 重庆市渝北区北部新区金渝 大道9号 (72)发明人 唐逸超　孟璋劼　路斌　宋永雄　 吴东波　张强　潘登　 (74)专利代理机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 专利代理师 范淑萍 (51)Int.Cl. G05B 23/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 针对场地整车在环仿真测试系统的仿真数 据注入方法 (57)摘要 本发明涉及车辆测试方法领域，具体涉及针 对场地整车在环仿真测试系统的仿真数据注入 方法，包括：步骤1，将待测试车辆设置在目标实 地场景中进行行驶，通过车载传感器采集待测试 车辆的传感器数据和车辆数据；步骤2，获取测试 需求，并由仿真模块根据测试需求对部分或者全 部的传感器数据和/或车辆数据进行仿真，并通 过总线注入模块将仿真得到的仿真数据注入待 测试车辆中；步骤3，通过待测试车辆上的多台车 载控制器对仿真数据进行计算，并注入至待测试 车辆的总线中，以供待测试车辆依据仿真传感数 A 据进行行驶。本发明达到虚拟目标与真实目标同 3 时存在以虚实结合的方式丰富测试场景和针对 4 0 3 性测试的目的。 7