一种基于数据驱动的五轴轮廓控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114839921 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210290937.1 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 哈尔滨工业大学（深圳） 地址 518055 广东省深圳市南山区桃源街 道深圳大学城哈工大校区 (72)发明人 李建刚　刘志强　廉玉康　 (74)专利代理机构 广州圣理华知识产权代理有 限公司 44302 专利代理师 张凯 (51)Int.Cl. G05B 19/19 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种基于数据驱动的五轴轮廓控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于数据驱动的五轴轮 廓控制方法，通过利用五轴机床的单轴跟踪误差 来预测五轴机床的轮廓误差，针对五轴机床刀具 中心误差和刀具轴线方向误差，单独对两部分的 误差进行预测，通过预先设置好的训练集，根据 规划轨迹来对运行时的跟踪误差进行预测，同时 对轮廓误差进行补偿，补偿部分利用了经神经网 络训练得到的机床单轴模型，通过机床单轴模型 这一正向误差模型来对误差进行多次迭代补偿， 通过选取较小的补偿系数使补偿后的轨迹有着 较小的变化，能够保证轨迹的光滑性，一次补偿 后再计算误差再进行补偿，直到补偿到所需要的 A 精度，这样的补偿方法最终可以将轮廓误差和刀 1 轴误差降低到很小。 2 9 9 3 8 4 1 1 N C CN 114839921 A