一种托盘机器人货叉的行走及驻车机构2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219769855 U (45)授权公告日 2023.09.29 (21)申请号 202322376512.5 (22)申请日 2023.09.02 (73)专利权人 江西启烨物联技术有限公司 地址 342500 江西省赣州市瑞金市经济技 术开发区纬二路北侧(瑞金市跨境电 子商务产业园A幢316号) (72)发明人 蔡育铭　郑银彬　 (74)专利代理机构 汕头市潮睿专利事务有限公 司 44230 专利代理师 谢泽如　卢梓雄 (51)Int.Cl. B60T 1/04 (2006.01) B66F 9/075 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 (54)实用新型名称 一种托盘机器人货叉的行走及驻车机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种托盘机器人货叉的 行走及驻车机构，货叉包括底盖、顶盖、升举组 件、驱动器、行走及驻车机构、两个主驱动轮和两 个从驱动轮，两个从驱动轮分别可转动安装在底 盖后部两侧壁上，升举组件安装于底盖和顶盖之 间，驱动器安装在底盖上并且驱动器的驱动端与 升举组件传动连接，行走及驻车机构设置在底盖 与顶盖之间；行走及驻车机构包括悬挂摆臂、驱 动轮轴、行走驱动单元和两个与所述主驱动轮对 应配合的弹性刹车组件，悬挂摆臂的后部可转动 安装在底盖的前部上，驱动轮轴可转动安装在悬 挂摆臂的前部上，行走驱动单元安装在悬挂摆臂 U 上。本实用新型能够使货叉具有行走与驻车制动