一种智能视觉选茧装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113019979 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110499217.1 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人 杭州家俊制丝科技有限公司 地址 310020 浙江省杭州市江干区凯旋路 116号 (72)发明人 徐士俊　徐良　 (74)专利代理机构 上海三方专利事务所(普通 合伙) 31127 代理人 吴玮 (51)Int.Cl. B07C 5/34 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (54)发明名称 一种智能视觉选茧装置 (57)摘要 本发明涉及剿丝工艺技术领域，具体来说是 一种智能视觉选茧装置，其特征在于所述智能视 觉选茧装置由两个或两个以上工位组成，每个工 位包括透明的输送带，透明的输送带下方设有强 光灯；视觉相机，安装在透明的输送带上方；机械 执行机构，机械执行机构能沿透明的输送带横向 或纵向移动；所述相邻两个工位之间设有原料翻 转机构，其优点在于：通过视觉相机和视觉处理 器能够对原料茧进行检测识别，配合多个工位能 够实现对原料茧整体的检测，进而筛选出外表存 在瑕疵的原料茧；输送带为透明状，输送带下方 设有向上照射的强光，能够检测出原料茧内部的 A 瑕疵。 9 7 9 9 1 0 3 1 1 N C CN 113019979 A 权　利　要　求　书