一种管道支吊架主动控制系统、方法及全局协同系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116902800 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310897278.2 F16L 55/00 (2006.01) (22)申请日 2023.07.20 (71)申请人 中国科学院空间应用工程与技术中 心 地址 100094 北京市海淀区邓庄南路9号 (72)发明人 董文博　席隆　崔宪莉　 (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 专利代理师 王澎 (51)Int.Cl. B66C 13/16 (2006.01) B66C 13/22 (2006.01) B66C 13/48 (2006.01) F16L 3/16 (2006.01) F16L 3/215 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种管道支吊架主动控制系统、方法及全局 协同系统 (57)摘要 本发明公开了一种管道支吊架主动控制系 统、方法及全局协同系统，包括 ：控制器、执行器 和传感器 ；所述执行器的一端铰接在固定基座 上，所述执行器的另一端铰接在管道支吊架的支 架长臂端；所述控制器用于：接收所述传感器采 集的所述管道支吊架的目标部件的当前形变量； 根据所述目标部件处的预设形变量和当前形变 量，得到当前控制量；根据所述当前控制量，控制 所述执行器的伸缩