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发明

一种旋翼分置并悬挂刀具的树障清理飞行机器人及其工作方法和控制方法

2023-06-02 12:43:54 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202011358437.4
  • 公开（公告）日：2025-04-11
  • 公开（公告）号：CN112498718A
  • 申请人：南京太司德智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种旋翼分置并悬挂刀具的树障清理飞行机器人及其工作方法和控制方法，包括飞行平台、连接于飞行平台下方的悬挂机构和连接于悬挂机构下方的刀具系统；飞行平台具有横向布置的主梁，主梁的左右两端分别对称固定连接有同规格的旋翼平台，两个旋翼平台之间的最小距离≥刀具系统的横向尺度；悬挂机构包含左右对称布置的L(L≥2)根垂直杆，相邻垂直杆之间设有横向加强梁；刀具系统为以左右几何对称或质量对称方式布置的M(M≥1)个电锯组件的阵列组合；悬挂机构与刀具系统之间或飞行平台与悬挂机构之间设有脱钩装置。本发明的树障清理飞行机器人，适合于大面积快速清理树障，能避免旋翼下洗流造成待切除树枝发生倒伏，清障效率高。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112498718 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011358437.4 F16M 13/02 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01) (22)申请日 2020.11.27 H02G 1/02 (2006.01) (71)申请人 南京太司德智能科技有限公司 地址 211106 江苏省南京市江宁区庄排路 157号胜太科技园6栋3层 (72)发明人 杨忠　王炜　陶坤　梁家斌　 廖禄伟　许昌亮　徐浩　张驰　 周东升　吴吉莹　 (74)专利代理机构 南京品智知识产权代理事务 所(普通合伙) 32310 代理人 奚晓宁　陆群 (51)Int.Cl. B64D 47/00 (2006.01) A01G 3/08 (2006.01) F16M 11/26 (2006.01) 权利要求书5页 说明书11页 附图11页 (54)发明名称 一种旋翼分置并悬挂刀具的树障清理飞行 机器人 (57)摘要 本发明公开了一种旋翼分置并悬挂刀具的 树障清理飞行机器人，包括飞行平台、连接于飞 行平台下方的悬挂机构和连接于悬挂机构下方

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