一种白车身外覆盖件间隙面差的随动式测量方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118089569 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410236069.8 (22)申请日 2024.03.01 (71)申请人 上汽大众汽车有限公司 地址 201805 上海市嘉定区安亭镇于田路 123号 (72)发明人 马强　李龙涛　梁佳春　虞盼龙　 耿志卿　张艺瀚　刘雄斌　苏鸣宙　 阳宣野　 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 专利代理师 陆嘉 (51)Int.Cl. G01B 11/14 (2006.01) G01B 11/00 (2006.01) 权利要求书4页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 一种白车身外覆盖件间隙面差的随动式测 量方法 (57)摘要 本发明提供了一种白车身外覆盖件间隙面 差的随动式测量方法，白车身通过传送带运送到 间隙面差检测工位，检测时传送带始终保持前进 状态。间隙面差检测工位中从前到后依次设有多 个视觉定位传感器和多个机器人。该随动式测量 方法首先利用多个视觉定位传感器，获取白车身 实际坐标系与基准坐标系之间的偏差，并将偏差 用于修正机器人的测量轨迹。随后机器人通过修 正后的测量轨迹，采集白车身不同位置处的间隙 和/或面差。最后，解算白车身各个位置的间隙 和/或面差的值。此外，在测量过程中，本发明还 A 利用定位间隙的中间点坐标的偏差，修正机器人 9 的