一种钢轨检测机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117533366 A (43)申请公布日 2024.02.09 (21)申请号 202311696870.2 (51)Int.Cl . B61K 9/08 (2006.01) (22)申请日 2023.12.12 B61D 15/08 (2006.01) (71)申请人 中铁电气化局集团有限公司 地址 100000 北京市丰台区丰台路口139号 202室 申请人 华东交通大学　 温州市铁路与轨道交通投资集团有 限公司运营分公司 (72)发明人 范建伟　蔡树宝　徐军　乔楠　 张超　徐平平　陈枳利　罗兵　 杨新博　郑强　师公良　林凤涛　 杨世德　吴孟全　朱海鹏　熊亮　 (74)专利代理机构 合肥汇融专利代理有限公司 34141 专利代理师 马玉丽 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种钢轨检测机器人 (57)摘要 本发明涉及钢轨检测技术领域，且公开了一 种钢轨检测机器人，包括：行走组件，其于天窗期 带动搭载于其上的结构共享轨上空间协同作业， 其包括有左右对称的行走轮以及建立单侧行走 轮衔接状态的衔接构架；检测件，其安装于行走