一种直臂式随车起重机控制系统及其控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113233334 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110541622.5 (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人 山西航天清华装备有限责任公司 地址 046012 山西省长治市6号信箱 (72)发明人 程良　李建　贾勇　张骞　杨阳　 刘旭科　常晓波　宋红岩　贾鹏　 孟庆宇　刘少军　 (74)专利代理机构 太原高欣科创专利代理事务 所(普通合伙) 14109 代理人 崔浩　冷锦超 (51)Int.Cl. B66C 13/48 (2006.01) B66C 13/16 (2006.01) B66C 15/06 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 一种直臂式随车起重机控制系统及其控制 方法 (57)摘要 本发明一种直臂式随车起重机控制系统及 其控制方法，属于直臂式随车起重机控制技术领 域；所要解决的技术问题为：提供一种直臂式随 车起重机控制系统硬件结构的改进；解决上述技 术问题采用的技术方案为：包括液压控制系统、 起重机力矩保护装置，还包括主控制器，液压控 制系统包括操作控制器、液压阀控制器和液压阀 组，起重机力矩保护装置包括力矩控制主机，通 过A/D接口将臂伸缩长度传感器、臂变幅角度传 感器、起重重量传感器采集的数据传输至力矩控 制主机，通过高速计数器接口将回转角度速度传 A 感器