原创力.专利
发明
梁场预制梁全自动智能巡检机器人及其检测方法2025
2025-01-11 11:27:27
发布于四川
21
- 申请专利号：CN202411309403.4
- 公开（公告）日：2025-05-27
- 公开（公告）号：CN119283051A
- 申请人：中铁十二局集团有限公司|||中铁十二局集团第二工程有限公司|||中铁十二局集团山西建筑构件有限公司
摘要：本发明属于梁场维护检测技术领域，旨在解决现有巡检机器人功能单一、操作复杂的问题。提供了一种梁场预制梁全自动智能巡检机器人及其检测方法，机械手的自由端能够相对机器人本体实现多方位、多角度的移动，且机械手的自由端设置有快换主盘；雷达工装、回弹仪测区印章工装和回弹仪工装均与机器人本体活动插接，且上述工装上均设置有快换副盘；机械手用于操控雷达工装检测和记录梁结构内部损伤的位置、深度和形态，操控回弹仪测区印章工装在梁结构混凝面的目标位置加盖测区图案，以及操控所述回弹仪工装在加盖测区图案的各个位置进行混凝土回弹测试。巡检机器人能满足梁场不同部位、不同检测项目的需求；操作简便、作业效率高。
专利内容
本发明属于梁场维护检测技术领域，旨在解决现有巡检机器人功能单一、操作复杂的问题。提供了一种梁场预制梁全自动智能巡检机器人及其检测方法，机械手的自由端能够相对机器人本体实现多方位、多角度的移动，且机械手的自由端设置有快换主盘；雷达工装、回弹仪测区印章工装和回弹仪工装均与机器人本体活动插接，且上述工装上均设置有快换副盘；机械手用于操控雷达工装检测和记录梁结构内部损伤的位置、深度和形态，操控回弹仪测区印章工装在梁结构混凝面的目标位置加盖测区图案，以及操控所述回弹仪工装在加盖测区图案的各个位置进行混凝土回弹测试。巡检机器人能满足梁场不同部位、不同检测项目的需求；操作简便、作业效率高。B25J11/00(2006.01);E01D19/10(2006.01);G01N3/52(2006.01);G01N3/06(2006.01);G01N22/02(2006.01);G01B15/00(2006.01);G01B11/00(2006.01);G01N21/88(2006.01);G01B17/02(2006.01);B25J5/00(2006.01);B25J9/00(2006.01);B25J9/04(2006.01);B25J15/00(2006.01)
